労働トラブルを会社側と争うのに、労働審判や訴訟まではやりたくないと思っています。弁護士は、それでも依頼を引き受けてくれるのでしょうか？

弁護士は、依頼者の方が労働審判などの手続を採りたくない場合、それを前提に依頼をお受けします。
というのも、弁護士は依頼者の方の正当な権利を形にするために存在しており、あくまでも依頼者の方の意向に沿った形でトラブルを解決していくからです。

労働審判や訴訟などの手続を採りたくない場合、弁護士はまずその理由をきちんとお伺いをします。そして「労働審判も訴訟も、どちらも解決までに同じくらい時間がかかると思っている」といったような、誤解や不安を抱かれていれば、それらを取り除いたうえで、依頼者の方にとってもっともよい方法をご提案させていただきます。